Primer Reto: Crear tu propio robot desde cero.
*Versión #BoldBot: Los retos BoldBot son para
ti si eres de los que te atreves a lanzarte a la aventura de introducir la
robótica en tu práctica profesional y a programar aunque seas un no iniciado.
En esta mi
primer experiencia en la construcción de un robot desde cero, decidí hacerlo
desde del grado de dificultad #BoldBot (nivel en el que me considero me
encuentro en estos asuntos de la robótica según la escala del Curso #Moocbot),
aunque posteriormente y conforme empecé a consultar los recursos de apoyo así
como a documentarme un poco más por cuenta propia, termine por aventurarme en
la construcción de un modelo nivel #Probot.
He de
mencionarles que decidí hacer partícipe en esta encomienda a mi pequeño hijo de
siete años, del cual solo logre llamar su atención las primeras horas de
trabajo, pero ante el posterior lio en que nos metimos con la conexión y
funcionamiento del pequeño motor vibrador del móvil, mi pequeño opto por construir
sus propios robots a partir de sus juguetes de lego.
+Conceptualización
Una vez que
revise los recursos de apoyo y algunos otros que consulte por cuenta propia,
tome la decisión de aventurarme a realizar un "Bug Robot" o
"Robot Bicho" en su versión más simple, y la cual consiste en emplear
el motor vibrador de un teléfono celular con la intención de que a través de la
vibración que dicho motor provoca lograr desplazar una pieza pequeña sobre la
cual se monte dicho motor y su respectiva fuente de energía (pila).
A
continuación describo cada uno de los pasos que desarrolle para lograr el
producto final, así como también la experiencia vivida, el resultado y algunas
recomendaciones.
Paso 1:
Obtener el
motor vibrador del celular
Dispuse de
un viejo teléfono, el cual desarme (de manera muy rudimentaria ante la falta de
herramienta adecuada) y obtuve el motor vibrador.
Paso 2:
Hacerme de
material "diverso" para la construcción del "bicho"
Esta etapa
fue una de las más que disfrute ya que tome como consigna utilizar material de
desecho que tuviera a la mano, evitando hacer uso de materiales que pudieran
por si mismo facilitarme el proceso de construcción del cuerpo del bicho, por
ejemplo haber hecho uso de las piezas de lego de mi hijo (el cual insistió en
que utilizáramos).
Paso 3:
Hacerme de
material de "fijación"
Era
importante tener material que me permitiera fijar y unir las piezas que
conformarían tanto el cuerpo como la mecanismos que dieran vida al robot.
Paso 4:
Diseño de
la propuesta
En esta
parte del proyecto y en función de los materiales de los cuales disponíamos,
optamos por elaborar una especie de "platillo volador" (ovni).
Paso 5:
Diseño del "sistema
robótico"
Al desarmar
la estructura de la lámpara frontal de LED, pude darme cuenta que podía
integrar el circuito de encendido y apagado de la propia lámpara para también
encender y apagar el motor vibrador.
Paso 6:
Montado del
"sistema robótico" y la "estructura robótica"
En esta etapa
es donde comenzaron a aflorar los problemas, el primero de ellos fue realizar
las conexiones en la terminales del motor ya que este no tenia puntos de
anclaje o terminarles a las cuales pudiera conectar de manera estable los alambres
con los cuales dotar al motor de energía.
El segundo
problema se dio una vez montado todo el sistema (realmente me costó mucho poder
realizar una conexión estable y poder montar todo en la estructura base) al
presionar el botón de encendido de la lámpara LED y darme cuenta que el voltaje
no era suficiente para levantar la potencia del motor, por lo que solamente
vibraba de manera muy tenue y no a su máxima potencia.
Resultado
Final:
Un robot
bicho que termino siendo un robot ovni que no pudo contar con movimiento.
Conclusiones:
Fue un reto
que me encanto, me permito rememorar y
vincular muchos procesos que como docentes y como alumnos vivimos, pero que también
podemos trasladar a nuestro día a día en la vida cotidiana.
Considero
que el haber realizado la actividad previa de reflexión con respecto al tema
del pensamiento computacional nos permitió tener un marco de lo que la robótica
busca y puede lograr en los procesos de enseñanza-aprendizaje.
Recomendaciones:
Considero
que la mayoría de los compañeros del Curso #Moocbot que realizamos esta
actividad pudimos darnos cuenta al momento de estar trabajando en el diseño y
armado que contar con herramientas y materiales más adecuados (pinzas,
soldadura, componentes) nos facilitarían el trabajo enormemente; aunque las limitaciones
que tuvimos nos permitieron aun así desarrollar unos excelentes proyectos con
lo que tuvimos disponible al alcance de nuestras manos, capacidades y
conocimientos.
Toda una
Experiencia :|]
